| 技術參數 | 單位 | BPHN060 | BPHN085 | BPHN130 | BPHN200 | BPHN280 | BPHN450 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 適配馬達 | 50W/100W 交流伺服馬達 42型步進馬達 | 200W/400W 交流伺服馬達 57型步進馬達 | 200W/400W 交流伺服馬達 57/86型步進馬達 | 750W 交流伺服馬達 86型步進馬達 | 1KW/2KW 交流伺服馬達 110型步進馬達 | 3KW/5KW 交流伺服馬達 | |||||||
| 減速比 | 1:5 | 1:10 | 1:5 | 1:10 | 1:10 | 1:18 | 1:10 | 1:18 | 1:10 | 1:18 | 1:10 | ||
| 容許轉矩 | 5 | 10 | 20 | 20 | 52 | 78 | 120 | 180 | 180 | 180 | 387 | ||
| 轉動慣量 | kg.m2 | 4300*10-6 | 2500*10-6 | 15870*10-6 | 108150*10-6 | 146000*10-6 | 380230*10-6 | ||||||
| 容許轉速 | r/min | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | ||||||
| 容許慣性載重 | Nm | 20 | 70 | 20/130 | 216 | 216 | 767 | ||||||
| 容許軸向載重 | N | 100 | 500 | 2000 | 4000 | 7000 | 7000 | ||||||
| 定位精度 | arcmin | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||||||
| 重復定位精度 | arcsec | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ||||||
| 旋轉平臺臺面偏差 | mm | 0.005 | 0.005 | 0.005 | 0.005 | 0.005 | 0.005 | ||||||
| 旋轉平臺平行度 | mm | 0.015 | 0.015 | 0.015 | 0.015 | 0.015 | 0.015 | ||||||
| 旋轉平臺同心度 | mm | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | ||||||
| 精度壽命 | h | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||||||
| 防護等級 | IP40 | ||||||||||||
| 重量 | Kg | 0.6 | 1.2 | 2.5 | 8.0 | 19.0 | 110 | ||||||
BPHN060
BPHN085
BPHN130
BPHN200
BPHN280
BPHN450
直聯接伺服電機 BPHN060-010
直聯接伺服電機 BPHN085-010
直聯接伺服電機 BPHN085-018
直連式接伺服電機BPHN130-010
直聯接伺服電機 BPHN130-018
巴普曼中空旋轉平臺BPHN200-010
巴普曼中空旋轉平臺BPHN200-018
巴普曼中空旋轉平臺BPHN280-010
巴普曼中空旋轉平臺BPHN280-018
巴普曼中空旋轉平臺BPHN450-010
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