| 技術參數 | 單位 | BPHR060 | BPHR085 | BPHR130 | BPHR200 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 旋轉平臺軸承 | 交叉滾子軸承 | ||||||||
| 減速比 | 10/15/25/20/30/50 | 10/15/25/20/30/50 | 20/30/50 | 20/30/50 | |||||
| 容許轉矩 | 4 | 20 | 52 | 90 | |||||
| 轉動慣量 | kg.m2 | 4300*10-6 | 2500*10-6 | 15870*10-6 | 108150*10-6 | ||||
| 容許轉速 | r/min | 200 | |||||||
| 容許慣性載重 | NM | 20 | 45 | 130 | 216 | ||||
| 容許軸向載重 | NM | 200 | 500 | 2000 | 4000 | ||||
| 定位精度 | arcmin | 0.5 | |||||||
| 重復定位精度 | arcsec | ±10 | |||||||
| 旋轉平臺臺面偏差 | mm | 0.005 | |||||||
| 旋轉平臺平行度 | mm | 0.015 | |||||||
| 旋轉平臺同心度 | mm | 0.01 | |||||||
| 精度壽命 | h | 20000 | |||||||
| 防護等級 | IP40 | ||||||||
| 重量 | Kg | 2.3 | 2.3 | 4.2 | 13 | ||||
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