| 技術參數 | 單位 | BPHT055 | BPHT060 | BPHT080 | BPHT100 | BPHT150 | BPHT200 | BPHT320 | BPHT520 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 適配馬達 | 各品牌400W伺服馬達 | 各品牌400W伺服馬達 | 各品牌750W伺服馬達 | 各品牌750W伺服馬達 | 各品牌1.5KW伺服馬達 | 行星減速機+伺服馬達 | 行星減速機+伺服馬達 | 行星減速機+伺服馬達 | |
| 減速比 | 1:15 | 1:20 | 1:24 | 1:20 | 1:20 | 1:40 | 1:60 | 1:60 | |
| 容許負載 | 15Kg | 80Kg | 150Kg | 200Kg | 500Kg | 1.5T | 2.5T | 4.0/6.0T | |
| 容許轉速 | r/min | 1000 | ﹤1000 | ﹤1000 | ﹤1000 | ﹤2000 | ﹤1500 | ﹤1500 | ﹤1500 |
| 容許慣性力矩負載 | Nm | 180 | 100 | 200 | 220 | 250 | 120000 | 180000 | 277000 |
| 定位精度 | arcsec | ±15 | ±15 | ±15 | ±15 | ±15 | ±15 | ±15 | ±15 |
| 重復定位精度 | sec | ±10（0.001°） | |||||||
| 旋轉平臺平行度 | mm | ±0.01 | |||||||
| 旋轉平臺同心度 | mm | ±0.01 | |||||||
| 精度壽命 | h | 20000 | |||||||
| 防護等級 | IP40 | ||||||||
| 重量 | Kg | 8.5 | 16 | 24 | 28 | 45 | 120 | 200 | 300 |
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